- Интересно
- 130 views
ПРОДУКТ
1. С какво е по-различен Phantom 4 RTK от предходните модели на Phantom?
Доколкото предходните модели на Phantom бяха създадени за професионални фотографи и ентусиасти, Phantom 4 RTK е предназначен за промишлени потребители за високопрецизна картография и събиране на данни. Phantom 4 RTK разполага със същата камера, но новото при него е: RTK позициониращия модул, новата TimeSync система, приложението за картографиране и др.
2. Какви пропелери изпозлва Phantom 4 RTK?
Phantom 4 RTK използва същите 9450 Quick Release пропелери като на Phantom 4 Pro.
3. Мога ли да летя с Phantom 4 RTK в други страни и региони?
Не, Phantom 4 RTK има специфични версии за различните държави и региони. Потребителите могат да проверят кода на версията на опаковката на продукта или чрез приложението GS RTK (отидете на Aircraft Information -> Firmware).
КАМЕРА
1. Каква е разлика между камерите на Phantom 4 RTK и Phantom 4 Advanced/Pro?
Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro/Advanced използват един и същ 1-инчов, 20 мегапикселов CMOS сензор, но при Phantom 4 RTK има алгоритъм за запис на изображението без корекция на изкривяването. Kамерата на Phantom 4 RTK преминава през процес на калибриране, който измерва изкривяванията на обектива и записва съответните OPEN-CV параметри. Камерата позволява на потребителите да изкарват оригиналните изображения без коригиране на изкривяването, както и параметрите на изкривяване на OPEN-CV в XMP файла за бъдеща обработка.
2. Съвместими ли са ND филтрите за Phantom 4 Pro с Phantom 4 RTK?
Да, ND филтрите на Phantom 4 Pro са съвместими и с Phantom 4 RTK.
3. Дигиталният сигнален процесор (DSP) на Phantom 4 RTK поддържа ли корекция на изкривяването?
Не. Можете да активирате коригирането на изкривяването в камерата, но изображенията ще бъдат по-малко точни в сравнение с премахването на изкривявания в софтуера обработка.
ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЕНИЕ
1. Каква е разликата между дистанционните управления на Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro?
Дистанционното управление на Phantom 4 RTK има множество промени, които са подходящи за индистраилните потребителите. Това включва слот за MicroSD карта, вграден високоговорител и батерии, които мога да се сменят. В допълнение, потребителите могат да използват дистанционното упралвние, за да се свържат с интернет за Network RTK с 4G модем. И накрая, Приложението GS RTK е инсталирано във всяко дистанционно, което позволява веднага да започнете работа.
2. Мога ли да управлявам Phantom 4 RTK с дистанционно упрвление на Phantom 4 Advanced/Pro?
Не, не можете да управлявате Phantom 4 RTK с дистанционно за Phantom 4 Pro/Advanced.
3. Как се превключва от FCC на CE режим?
Не може да се превключва от FCC на CE режим.
4. Как да свържа дистанционното управление с Phantom 4 RTK?
Можете да свържете дрона и дистанционното чрез приложението GS RTK. Обърнете се към упътването за употреба за повече информация.
ВИДЕО ПРЕДАВАНЕ
1. Колко е разстоянието на предаване на Phantom 4 RTK?
Ефективното разстояние на предаване на видео зависи от начина на работа (например от позицията на антената) и от средата. В открита среда без препятствия за сигнала, максималното разстояние е 7 км при FCC и 4 км при CE. (2,4 GHz).
2. Какво трябва да направя, ако приложението ми даде следното съобщение: "сигналът на дистанционното управление е слаб, моля, коригирайте антената"?
Това означава, че антената не е позиционирана правилно и това ще повлияе на сигнала за видео предаване в реално време. Можете да се опитате да нагласите антените, така че плоските им страни да сочат към дрона.
3. Мога ли да продължа с картографирането, ако Phantom 4 RTK загуби сигнал за видео предаване по време на полета?
Да. Ако видео предаването изгуби сигнал, можете да се свържете повторно и да продължите с картографирането.
БАТЕРИЯ
1. Мога ли да използвам батериите на Phantom 4 Pro за Phantom 4 RTK?
Да, Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro имат съвместими батерии с еднакъв капацитет.
2. Колко време отнема, за да се зареди напълно батерията на Phantom 4 RTK?
Отнема околo 60 минути, за да се зареди напълно батерията на Phantom 4 RTK.
3. Как трябва да съхранявам батериите?
Съхранявайте батериите на Phantom 4 RTK на сухо място, което да е далеч от вода. За по-дълго съхранение бъдете сигурни, че батериите са заредени на повече от 50% и ги проверявайте на поне 3 месеца.
4. Какво означава, когато иконата на батерията в приложението стане жълта?
Това означава, че напрежението на батерията е под 3.62V и ще трябва скоро да бъде заредена.
5. Мога ли да използва батерията на Phantom 4 RTK при ниски температури?
Капацитетът на батерията (времето за полет) рязко ще намалее при ниски температури (<-10℃). Препоръчваме да затоплите батериите до 20℃ преди полет, за да ограничите този ефект.
6. Защо батерията започва да се затопля след дълго съхранение?
Това е нормален поведение. Когато батериите биват съхранени за дълъг период от време с повече от 65% заряд се активира процедура за автоматично разреждане, за да се намали нивото на батерията до 65%. Поради разреждането батериите се загряват.
POS RTK И PHOTO POS
1. Какви опции имам за посочване на данните за позициониране на Phantom 4 RTK?
- Свържете се с OcuSync към мобилната станция D-RTK 2(RTCM3.2).
- Свържете се чрез 4G модема към RTK мрежа, като използвате NTRIP профил (RTCM3.2).
- Свържете се чрез WiFi към RTK мрежа използвайки NTRIP профил(RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2). Не е достъпно в Европа.
2. Какво точност на позициониране може да постигне Phantom 4 RTK?
Phantom 4 RTK може да постигне 1 cm+1 ppm (хоризонтална) и 1.5 cm + 1 ppm (вертикална) точност на данните.
3. Какво представлява TimeSync и как гарантира точността на позициониране на всяка снимка, направена с Phantom 4 RTK?
TimeSync непрекъснато подравнява полетния контролер, камерата и RTK модула, след това настройва данните за позициониране в центъра на CMOS сензора и ги записва в EXIF и XMP формат.
4. Каква е разликата между режимите PPK и RTK? Как да ги използваме?
RTK и PPK са две различни кинематични технологии, които отнасят данните по различен начин. Въпреки че PPK има по-висока прецизност на позициониране от това на RTK, и двете постигат точност до сантиметър. RTK се препоръчва за потребители, които летят в среди, които позволяват връзка в реално време чрез OcuSync или 4G и предпочитат удобството и ефективността. За потребители, които работят в условия без възможност за свързване, PKK е по-добър вариант.
5. Как да намеря XMP информация за снимките на Phantom 4 RTK?
Използвайте четец на XMP данни - пример: Alfresco, darktable, digiKam, ExifTool, F-Spot, GIMP и други безплатни решения.
6. Къде да намеря метаданните за локализиране на местоположението, когато направя снимка с Phantom 4 RTK?
Благодарение на новата система TimeSync, във всяка снимка се съхраняват метаданни с позицията на центъра на CMOS сензора.
7. Как мога да получа компенсационната стойност между фазовия център на антената и центъра на CMOS?
За всяка снимка, компенсационната стойност между антенния фазов център на RTK модула и CMOS центъра в координатната система NED се записва във файла "timestamp.MRK" в папка с име "survey".
СОФТУЕР
1. Как се обновява софтуера на Phantom 4 RTK?
Обновяването на софтуера на Phantom 4 RTK е подобно като при Phantom 4 Pro. Използвайки софтуера DJI Assistant 2, Вие можете да обновите дистанционното управление и дрона поотделно. Можете да обновите дрона и дистанционното управление едновременно с приложението GS RTK. Първо трябва да свържете дистанционното управление и дрона с OTG и USB кабелите, след това следвайте стъпките обяснени в приложението GS RTK в дистанционното управление.
2. В какви ситуации са активни левите/десните TOF и инфрачервените сензори?
В момента левите/десните TOF и инфрачервени сензори не са активини, затова летете внимателно.
3. Кои приложения имат функция за картографиране или функция проверка?
Потребителите могат да използват инсталираното приложение GS RTK за картографиране или инспекция на работата. В допълнение, потребителите могат да инсталират DJI's Mobile SDK приложението.
4. Функцията Return to Home на Phantom 4 RTK по-различна ли е от тази на Phantom 4 Pro?
Не. Функциите RTH и на двата дрона са почти еднакви.
5. Има ли ограничения при задаването на точки в маршрут за Phantom 4 RTK?
Да. Разстоянието между две точки не трябва да бъде повече от 2 км. Общият брой точки не трябва да надвишава 99 и цялата дължина на трасето на полета не може да надвишава 15 км.
6. Мога ли да задам точки при въвеждане на географска дължина и ширина при използване на режим Waypoint?
Не.
7. При импортиране на KML area файлове в приложението GS RTK, какъв е максималния брой гранични точки, който мога да задам?
За момента приложението GS RTK позволява до 99 гранични точки за KML файлове.
MAPPING
1. Какви формати на диференциални данни поддържа Phantom 4 RTK?
В момента Phantom 4 RTK поддържа RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 и MSM5 данни под RTCM3.2.
2. Координатите измерени от Phantom 4 RTK относителни ли са или абсолютни?
Координаторите измерени с Phantom 4 RTK са абсолютни по избраната от потребителите координатна система.
3. Как да изчисля подходяща надморска височина на базата на GSD?/h3>
Можете да направите справка с уравнението H=36*GSD, за да определите подходяща надморска височина. Имайте предвид, че разстоянието за вземане на GSD проби от земята в това уравнение се измерва в сантиметри, докато H (височина или летателна височина) се измерва в метри.
4. Снимките направени с Phantom 4 RTK запазват ли данни за височина? Ако запазват, къде мога да намеря тези данни?
Издигането и относителната височина (спрямо точката на излитане) се съхраняват в снимките, заснети от Phantom 4 RTK. Абсолютната надморска височина може да се използва за картографиране и относителната надморска височина може да бъде намерена в XMP файла.
5. Как мога да заснема полегати снимки с Phantom 4 RTK?
Полегати снимки могат да бъдат заснети, докато летите в режим Photogrammetry в приложението GS RTK. В режим Photogrammetry, можете да настройте ъгъла на наклон от -90° до 45° в Camera Settings за вашия полетен план. Можете да зададете само един ъгъл по едно и също време, така че ако искате да заснемете повече ъгли, можете да планирате същия полет и просто да нагласите ъгъла на камерата.
6. Мога ли да създам 3D модел или Point Cloud с друг софтуер, използвайки изображенията, заснети от Phantom 4 RTK? Ако да, каква е точността на създадения модел?
Да. Можете да използвате друг софтуер за обработване на данните на изображенията заснете от Phantom 4 RTK и да създавате модели, но точността ще варира в зависимост от използвания фотограметричен алгоритъм. Моля, обърнете се към доставчика на софтуер за повече информация относно очакваната точност.
7. Какъв е най-добрият начин за картографиране на коридори с Phantom 4 RTK ?
Когато събирате данни за инфраструктура или коридор, препоръчваме да зададете висок коефициент на припокриване, да летите по-високо от нормалното и да планирате поне два маршрута на полета за целия коридор.
8. Съвместим ли е Phantom 4 RTK с наземни станции на други производители?
Не, не можете да свързвате базови станции на други производители към Phantom 4 RTK. Можете обаче да получавате данни от мрежов RTK сървър чрез Ntrip протокол в 4G/Wi-Fi мрежова среда. Данните от сателита могат да бъдат запазени и в дрона, за да могат потребителите да извършват Post Processed Kinematics (PPK), за да изпълнят задачите си.