Няма продукти
Цените са с ДДС
Продуктът бе успешно добавен във Вашата количка
Имате 0 продукта в количката 1 продукт е добавен в количката
DJI Zenmuse L2 Worry-Free Basic Combo (1 година)
В наличност
Характеристики:
- Висока точност;
- Изключителна ефективност;
- Ненадминато проникване;
- 250m/450m Обхват на засичане [3];
- 5 Връщания;
- Комплексно решение [4];
- Point Cloud LiveView
- Обработка с едно кликване на DJI Terra
Съвместимост:
DJI Zenmuse L2
Powerful Range, Elevated Precision
Zenmuse L2 интегрира рамков LiDAR, самостоятелно разработена IMU система с висока точност и 4/3 CMOS RGB камера за картографиране, предоставяйки на летателните платформи на DJI по-прецизно, ефективно и надеждно събиране на геопространствени данни. Когато се използва с DJI Terra, той предоставя готово решение за събиране на 3D данни и последваща обработка с висока точност.
Интегрирано решение LiDAR
Поддържан от своя мощен хардуер, L2 може да направи прецизно сканиране на сложни обекти в разширен обхват и по-бързо придобиване на данни в Point Cloud. По време на управление потребителите могат да преглеждат, възпроизвеждат и обработват модели от Point Cloud на място, с отчети за качеството на задачите, генерирани от DJI Terra, предлагайки просто решение на едно място за подобряване на цялостната ефективност. Това позволява на потребителите да постигнат високопрецизни резултати от Point Cloud с последваща обработка на място.
Прецизност на високо ниво
Чрез комбиниране на GNSS и високопрецизен самостоятелно разработен IMU, това решение постига вертикална точност от 4 cm и хоризонтална точност от 5 cm.[1]
Изключителна ефективност
Той е готов за работа веднага щом се включи и може да събира както геопространствени, така и RGB данни от зона от 2,5 km2 в един полет.[2]
Интуитивна работа
Във връзка с Matrice 350 RTK и DJI Terra, L2 е ключово решение, което е лесно за използване, намалявайки работния праг.
LiDAR, базиран на рамка
30% увеличение на обхвата на откриване[5]
L2 може да открива от 250 метра при 10% отразяваща способност и 100 klx,[3] и до 450 метра при 50% отразяваща способност и 0 klx.[3] Типичната оперативна надморска височина сега достига до 120 метра, което значително подобрява оперативната безопасност и ефективност.
По-малки Laser Spots, по-плътен Point Cloud
С намален размер на Laser Spots от 4×12 cm @100m, само една пета от този на L1, L2 не само открива по-малки обекти с повече детайли, но може да проникне и в по-гъста растителност, генерирайки по-точни цифрови модели на релевацията (DEM) .
Поддържа 5 връщания
В райони с гъста растителност L2 може да улови повече земни точки под листата.
Ефективна скорост на Point Cloud: 240 000 точки/сек
В режим на еднократно връщане, и режим на многократно връщане, L2 може да достигне максимална скорост на излъчване на Point Cloud от 240 000 точки в секунда, което позволява получаването на повече данни за Point Cloud в даден период от време.
Два режима на сканиране
L2 поддържа два режима на сканиране, предлагайки гъвкавост за потребителите въз основа на техните изисквания за задача. В режим на повтарящо се сканиране, LiDAR на L2 може да постигне по-равномерни и точни Point Cloud-ове, като същевременно отговаря на изискванията за високо прецизно картографиране. В режим на неповтарящо се сканиране той предлага ненадминато проникване за повече структурна информация, което го прави подходящ за инспекция на електропроводи, геодезия в горите и други сценарии.
Frame-Based дизайн
Този дизайн води до ефективна скорост на предаване на данни в Point Cloud до 100%. Заедно с триосна стабилизация, той предоставя повече възможности за геодезични сценарии.
Високопрецизна IMU система
Подобрена точност
Високопрецизната самостоятелно разработена IMU система, съчетана с RTK системата за позициониране на дрона за обединяване на данни по време на последваща обработка, дава на L2 достъп до изключително точна информация за абсолютна позиция, скорост и отношение. В допълнение, подобрената адаптивност към околната среда на IMU системата подобрява оперативната надеждност и прецизност на L2.
Точност на отклонение[6]
В реално време: 0,2°, последваща обработка: 0,05°
Точност на накланяне/завъртане[6]
В реално време 0,05°, последваща обработка 0,025°
Без предварителен IMU Warm-up
Ефективността на IMU системата е значително подобрена, тя е готова за използване в момента, в който се включи. Придружаващият дрон е готов да започне задачи веднага, след като RTK е в режим FIX, осигурявайки оптимизирано изживяване на място.
Камера за RGB картографиране
4/3 CMOS, механичен затвор
Размерът на пикселите е увеличен до 3,3 μm, а ефективните пиксели вече достигат 20 MP, което води до значително подобрение на цялостното изображение, както и по-обогатени детайли в Point Cloud с истински цветове. Минималният фото интервал е намален на 0,7 секунди. Камерата за картографиране има брой на затвора до 200 000 пъти, което допълнително намалява оперативните разходи. Когато събирането на данни в Point Cloud не е необходимо, RGB камерата все още може да прави снимки и видеоклипове или да събира изображения за картографиране на видимата светлина.
Подобрено оперативно изживяване
Разнообразни типове маршрути на полети
Поддържа типове Waypoint, Area и Linear Route за справяне с геодезически задачи в различни среди.
Point Cloud LiveView
По време на работа DJI Pilot 2 поддържа три режима на излъчване - RGB, Point Cloud и Point Cloud / RGB side-by-side дисплей, представяйки оперативните резултати по интуитивен начин. Активирането на RNG (лазерен далекомер) дава възможност за достъп до информация за разстоянието между модула LiDAR и обекта в центъра на FOV, повишавайки безопасността на полета. Също така поддържа четири режима на оцветяване на Point Cloud в реално време - отразяваща способност, височина, разстояние и RGB.
Възпроизвеждане и сливане на модел в Point Cloud
След операцията, 3D Point Cloud моделът[7] може да се види директно в албума. 3D моделите на множество полети могат да бъдат обединени, което позволява вземането на решения на място относно оперативното качество.
Автоматично генериран отчет за качеството на задачата
След събирането на данни от Point Cloud, приложението DJI Pilot 2 автоматично ще генерира отчет за качеството на задачата[8], така че операторите да могат да проверяват оперативните резултати в реално време и на място, което прави работата на терен по-голяма адаптивна и безпроблемна.
PPK решение
В сложни оперативни среди, потребителите могат да настроят RTK базови станции преди операцията, за да избегнат превантивно загубата на RTK данни поради смущения, прекъсване на връзката на видеопредаване или други проблеми. След операцията импортирайте оригинални файлове в DJI Terra, за да използвате PPK (кинематична постобработка) процес за възстановяване на модели с висока точност.
Обработка с едно кликване на DJI Terra
Постигнете ефективна и надеждна последваща обработка на едно място, когато импортирате данни от Point Cloud в DJI Terra. Генерирайте 3D модел на Point Cloud в стандартен формат само с едно кликване след изчисляване на траекторията на облака и оптимизиране на точността. При класификация на земната точка, като се използва тип земна точка, може да се изведе DEM. Качеството на Point Cloud може да се анализира с функцията за контрол и проверка на точността.
Сценарии на използване
В координация с летателните платформи на DJI Enterprise и DJI Terra, Zenmuse L2 може да се прилага за геодезия и картографиране, електричество, горско стопанство и управление на инфраструктура, както и други сценарии.
Проучване и картографиране на земята
Управление на електричеството
Управление на горите
Управление на инфраструктура
- Бележки:
- Измерено при следните условия в лабораторна среда на DJI: Zenmuse L2 монтиран на Matrice 350 RTK и включен. Използване на Area Route на DJI Pilot 2 за планиране на маршрута на полета (с активирано калибриране на IMU). Използване на повтарящо се сканиране с RTK в режим FIX. Относителната надморска височина е зададена на 150 m, скоростта на полета на 15 m/s, наклонът на стабилизацията на -90° и всеки прав сегмент от маршрута на полета е по-малък от 1500 m. Полето съдържа обекти с очевидни ъглови характеристики и използва открити контролни точки от твърда земя, които съответстват на модела на дифузно отражение. DJI Terra е използван за последваща обработка с активирана точност на Optimize Point Cloud. При същите условия с неактивирана оптимизирана точност на Point Cloud, вертикалната точност е 4 cm, а хоризонталната точност е 8 cm.
- Измерено със Zenmuse L2, монтиран на Matrice 350 RTK със скорост на полета 15 m/s, височина на полета 150 m, степен на странично припокриване 20%, Калибриране на IMU е активирано, оптимизирането на надморската височина е изключено и е изключено следването на терена.
- Представените данни са типични стойности. Измерено с помощта на плосък обект с размер, по-голям от диаметъра на лазерния лъч, перпендикулярен ъгъл на падане и атмосферна видимост от 23 km. В среда с ниска осветеност лазерните лъчи могат да постигнат оптимален обхват на откриване. Ако лазерен лъч попадне върху повече от един обект, общата мощност на лазерния предавател се разделя и достижимият обхват се намалява. Максималният обхват на откриване е 500 m.
- След включване на захранването, IMU не изисква Warm-Up (предварително загряване); потребителите трябва да изчакат RTK на дрона да бъде в режим FIX, преди да излетят.
- Изчислено чрез сравнение със Zenmuse L1.
- Измерено при следните условия в лабораторна среда на DJI: Включен Zenmuse L2 монтиран на Matrice 350 RTK. Използване на Area Route на DJI Pilot 2 за планиране на маршрута на полета (с активирано калибриране на IMU). RTK в режим FIX. Относителната надморска височина е зададена на 150 m, скоростта на полета на 15 m/s, наклонът на кардана на -90° и всеки прав сегмент от маршрута на полета е по-малък от 1500 m.
- 3D моделите се обработват чрез рядко представяне.
- Поддържа генерирането само на отчети за качество на точки, области и линейни задачи.
| 1. | Камера DJI Zenmuse L2 x1 |
| 2. | Капак за обектива x1 |
| 3. | Куфар за съхранение x1 |
| 4. | Почистващ плат за обектива x1 |
| DJI Zenmuse L2 | |
|---|---|
| Име | Zenmuse L2 |
| Размери | 155×128×176 mm (Д×Ш×В) |
| Тегло | 905±5 g |
| Мощност |
|
| Степен на защита | IP54 |
| Поддържани дронове |
|
| Работна температура | -20° до 60°C |
| Производителност | |
| Обхват на засичане |
|
| Point Cloud Rate |
|
| Точност на системата |
|
| Оцветяване на Point Cloud в реално време | Отразителна способност, височина, разстояние, RGB |
| LiDAR | |
| Точност на обхвата (RMS 1σ) | 2 cm @ 150 m Измерено в среда от 25°C с обект с 80% отразяваща способност на разстояние 150 m. Реалната среда може да се различава от тестовата среда. Посочената фигура е само за справка. |
| Максимално поддържани връщания | 5 |
| Режими на сканиране | Режим линейно сканиране, неповтарящ се режим на сканиране |
| FOV |
|
| Минимален обхват на засичане | 3 m |
| Дивергенция на лазерния лъч | Хоризонтално: 0.2 mrad, Вертикално: 0.6 mrad Измерено на пълна ширина при условия на половин максимум (FWHM). 0,6 mrad означава, че за всеки 100 m увеличение на разстоянието диаметърът на лазерния лъч се разширява с 6 cm. |
| Дължина на вълната на лазера | 905 nm |
| Размер на лазерното петно | Хоризонтално: 4 cm, вертикално: 12 cm @ 100 m (FWHM) |
| Честота на излъчване на лазерен импулс | 240 kHz |
| Лазерна безопасност | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Достъпна граница на емисиите (AEL) | 233.59 nJ |
| Референтна бленда | Ефективна бленда: 23.85 mm (еквивалентно на кръгово) |
| Максимална мощност на излъчване на лазерен импулс (5 наносекунди) | 46.718 W |
| Инерционно-навиганционна система | |
| IMU честота на актуализиране | 200 Hz |
| Обхват на акселерометъра | ±6 g |
| Обхват на измервателя на ъгловата скорост | ±300 dps |
| Yaw точност (RMS 1σ) | Реално време: 0.2°, Обхват на измервателя на ъгловата скорост: 0.05° Измерено при следните условия в лабораторна среда на DJI: Zenmuse L2 монтиран на дрон Matrice 350 RTK и включен. Използване на Area Route на DJI Pilot 2 за планиране на маршрута на полета (с активирано калибриране на IMU). RTK в състояние FIX. Относителната надморска височина беше зададена на 150 m, скоростта на полета на 15 m/s, наклонът на стабилизацията на -90° и всеки прав сегмент от маршрута на полета беше по-малък от 1500 m. |
| Pitch / Roll точност (RMS 1σ) | Real-time: 0.05°, Post-processing: 0.025° Измерено при следните условия в лабораторна среда на DJI: Zenmuse L2 монтиран на дрон Matrice 350 RTK и включен. Използване на Area Route на DJI Pilot 2 за планиране на маршрута на полета (с активирано калибриране на IMU). RTK в състояние FIX. Относителната надморска височина беше зададена на 150 m, скоростта на полета на 15 m/s, наклонът на стабилизацията на -90° и всеки прав сегмент от маршрута на полета беше по-малък от 1500 m. |
| Хоризонтална точност на позициониране | RTK FIX: 1 cm + 1 ppm |
| Вертикална точност на позициониране | RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm |
| RGB Mapping камера | |
| Размер на сензора | 4/3 CMOS, ефективни пиксели: 20 MP |
| Обектив |
|
| Скорост на затвора |
|
| Броят на затвора | 200000 |
| Размер на изображенията | 5280×3956 (4:3) |
| Фото режими |
|
| Видео кодек и резолюция |
|
| ISO |
|
| Видео Bitrate |
|
| Поддържана файлова система | exFAT |
| Формат на изображения | JPEG/DNG (RAW) |
| Формат на видео | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| Стабилизираща стойка | |
| Стабилизация | 3-осна (tilt, roll, pan) |
| Ъглова вибрационна зона | 0.01° |
| Монтаж | Разглобяем DJI SKYPORT |
| Механичен обхват |
|
| Контролируем диапазон |
|
| Режими на работа | Follow/Free/Re-center |
| Съхранение | |
| Raw съхранение | Photo/IMU/Point cloud/GNSS/Calibration файлове |
| Point Cloud съхранение на данни | Съхраняване на данни за моделиране в реално време |
| Поддържани microSD карти | microSD: Скорост на последователно записване 50 MB/s или по-висока и UHS-I рейтинг на скоростта 3 или по-висока; Максимален капацитет: 256 GB. Използвайте препоръчаните microSD карти. |
| Препоръчани microSD карти |
|
| Софтуер за постобработка | |
| Поддържан софтуер | DJI Terra |
| Формат на данни | DJI Terra поддържа експортиране на стандартен формат на point cloud модел: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |