Характеристики:
Съвместимост:
Следващото поколение високопрецизна въздушна система на DJI разполага с LiDAR система за дълъг обсег, способен да достига до 950 m [1] дори при обекти с едва 10% отразителност. Двойните RGB картографски камери с 100 MP и високоточната POS система ускоряват събирането на геопространствени данни, позволявайки покритие до 100 km² дневно [2].
Zenmuse L3 интегрира 1535 nm LiDAR система за дълъг обсег, двойни 100 MP RGB картографски камери, високоточна POS система и треосен гимбал — всичко това в компактен модул, осигуряващ безпрецедентна производителност за своя размер.
Zenmuse L3 достига максимален обхват на засичане от 950 m [1] при честота на импулсите 100 kHz, тестван при 100 klx осветеност и обекти с 10% отразителност. Регулируемата честота на импулсите позволява адаптиране на изходната мощност за различни сценарии. Типичните височини на полета от 300 до 500 m значително [3] увеличават покритието за един полет и повишават ефективността при картографиране.
С разсейване на лазерния лъч от едва 0.25 mrad (1/e²), размерът на петното на същото разстояние е около една пета от този на Zenmuse L2, което позволява засичане на по-малки обекти като електропроводи и клони. По-високата енергийна плътност осигурява по-силна проникваща способност, значително увеличавайки точковата гъстота под растителността и позволявайки високоточна реконструкция на сложни терени и структури.
С максимална честота на лазерните импулси от 2 милиона в секунда и поддръжка на до 16 отражения [4], Zenmuse L3 осигурява изключително точна пространствена реконструкция. Плътността на точковия облак и проникващата способност могат да се настройват според нуждите – от високоточни карти до сложни среди.
Поддържа линейно, звездовидно и нерепетитивно сканиране за различни оперативни сценарии:
Снабден с две 100 MP RGB CMOS камери (4/3") и механичен затвор, Zenmuse L3 предлага значително подобрена точност и ефективност. Технологията за обединяване на пиксели (pixel binning) осигурява ефективна резолюция от 25 MP с по-големи пиксели, гарантирайки по-добро възпроизвеждане на цветовете дори при слаба осветеност.
Двойните RGB картографски камери осигуряват хоризонтално зрително поле (FOV) до 107°, което позволява всяко заснемане да обхваща по-голяма площ. Дори при 20% странично припокриване на LiDAR, може да се съберат данни както за цифров ортофотоплан (DOM), така и за цифров модел на релефа (DEM) само с един полет, което значително повишава ефективността на работа.
Zenmuse L3 постига значителни подобрения както в точността на точковия облак, така и в RGB данните, като същевременно повишава ефективността до нови нива. В комбинация с DJI Matrice 400, един полет може да покрие до 10 km², което позволява до 100 km² високоточна картография на ден [2]. Резултатите с голямо покритие и висока точност се доставят чрез безпроблемен работен процес.
Подобрената високоточна POS система постига точност по азимут от 0.02° и по наклон от 0.01° (след обработка, 1σ). Саморазработеният LiDAR предлага повторяемост на измерването от 5 mm при 150 m (1σ) [5] и поддържа синхронизация на времето на ниво микросекунди. Всеки модул преминава през стриктна фабрична калибрация, за да се гарантират надеждни резултати при заснемане.
Вертикалната точност е по-добра от 3 cm при височина 120 m, по-добра от 5 cm при 300 m и по-добра от 10 cm при 500 m [6], което напълно поддържа картографски проекти в мащаби 1:500, 1:1000 и 1:2000. Дебелината на точковия облак, генериран от Zenmuse L3, е два пъти по-малка от тази на Zenmuse L2, което позволява по-прецизен анализ и приложения с висока точност.
С двойните 100 MP RGB картографски камери Zenmuse L3 постига наземна разделителна способност (GSD) от 3 cm дори при височина на полета от 300 m [7]. Синхронизацията на позицията в реално време позволява работа без контролни наземни точки (GCP), осигурявайки висококачествени изображения за прецизно картографиране.
С по-малък лазерен лъч и по-висока енергия на единичен импулс, Zenmuse L3 осигурява превъзходна проникваща способност. При картографиране на релеф и подобни приложения, системата улавя повече наземни точки с по-голяма пълнота, значително подобрявайки точността и детайлността на данните за повърхността при реконструкция.
Когато е монтиран върху DJI Matrice 400, Zenmuse L3 предлага изключителна ефективност. При височина на полета от 300 m един полет може да покрие до 10 km², което позволява до 100 km² покритие на ден [2].
Едновременно заснема LiDAR и RGB данни, за да генерира различни картографски продукти от един полет, включително DEM, DOM и други.
Zenmuse L3 се интегрира безпроблемно в екосистемата на DJI, за да предложи пълноценно картографско решение. От събирането и обработката на данни до тяхното приложение — този унифициран процес е по-прост за работа и по-лесен за усвояване от традиционните многоплатформени системи, като помага на потребителите да извършват широк спектър от картографски задачи по-ефективно.
DJI Pilot 2 автоматично препоръчва параметри на полета според избрания от потребителя маршрут и генерира диаграма на плътността и разпределението на точковия облак преди излитане, което позволява предварителен преглед на резултатите.
Zenmuse L3 значително подобрява функцията за следване на електропроводи (Power Line Follow), като поддържа операции на височина до 130 m. Без да се налага заобикаляне на препятствия или пресичане на линии, Zenmuse L3 позволява пълно заснемане на данни за електрически коридори само с един прав полет в повечето ситуации.
DJI Pilot 2 поддържа изглед с разделен екран за всякакви два източника на данни — точков облак, RGB или Vision Assist. Потребителите могат свободно да комбинират визуализациите според нуждите си. По време на следване на електропроводи или когато RGB камерите са насочени надолу, Vision Assist предоставя реална гледка напред в реално време, намалявайки рисковете при полет и подобрявайки ефективността и безопасността.
Поддържа реконструкция на точков облак в реално време чрез SLAM, с незабавен 2D и 3D преглед по време на работа. Това позволява на операторите да следят напредъка и да извършват измервания, докато данните се събират. Резултатите от точковия облак могат моментално да се синхронизират в облака чрез DJI FlightHub 2 за бърза реакция и оценка при спешни случаи.
Изходните данни от точковия облак на Zenmuse L3 са напълно съвместими с DJI FlightHub 2. Потребителите могат да преглеждат и управляват данните в реално време, да създават детайлни полетни маршрути, да анотират и споделят ключови точки, както и да извършват измервания на линии и площи директно в облака.
DJI Terra разполага с мощни вградени функции за PPK (Post-Processed Kinematic), съвместими с D-RTK 3 и стандартни базови станции. Платформата поддържа локална PPK обработка както за RGB изображения, така и за LiDAR, осигурявайки сантиметрова точност на позиционирането дори в райони без мрежово покритие или без RTK.
DJI Terra позволява усъвършенствана реконструкция чрез Gaussian Splatting, комбинирайки данни от точковия облак и RGB изображения, събрани от Zenmuse L3. Тази технология значително подобрява реализма и детайла на 3D моделите, разширявайки приложението на LiDAR в различни картографски сценарии и осигурявайки по-висококачествени 3D резултати.
DJI Terra осигурява дълбока интеграция между LiDAR и RGB данни. При едно заснемане потребителите могат едновременно да генерират високоточен точков облак, 2D карти и 3D мрежови модели. Този подход на комбиниране на данни значително подобрява детайлността и пълнотата на моделите, особено при сложни обекти като мостове и електрически подстанции. Решението отговаря на нуждите на отрасли като енергетика, транспорт и инфраструктура.
DJI Modify поддържа интелигентна семантична класификация на точкови облаци, като автоматично различава терен, растителност, сгради, проводници, електрически кули и други. След класификацията потребителите могат лесно да коригират категориите чрез инструментите Quick Selection и Structure Selection, което допълнително повишава точността и ефективността на обработката.
Инструментът Profile в DJI Modify позволява на потребителите гъвкаво да избират напречни сечения от точкови модели за интуитивен анализ на теренни промени, конструктивни особености и профили на височини.
В комбинация с DJI Modify, Zenmuse L3 предлага широк спектър от изходни продукти. DJI Modify автоматично генерира различни картографски резултати от точковия облак — включително семантични точкови облаци, DEM, TIN, решетки от точки и контурни линии, като поддържа и многослойна визуализация. Тези изходни данни отговарят на разнообразните изисквания на инженерните и CAD работни процеси.
Осигурява пълен работен процес — от събиране на данни до тяхната обработка и приложение.
Zenmuse L3 поддържа криптиране на CFexpress™ карти с памет, осигурявайки защита на съхраняваните данни и предотвратявайки неоторизиран достъп или кражба. Matrice 400 предлага изчистване на логове с едно натискане и AES-256 криптиране на видео трансмисията, което допълнително гарантира поверителността на данните.
Забележки:
| Технически спецификации за DJI Zenmuse L3 | |
|---|---|
| Име на продукта | Zenmuse L3 |
| Точност на системата за облак от точки |
1. Полето съдържа обекти с ясно изразени ъглови форми. DJI Matrice 400 беше свързан с позиционно калибрирана D-RTK 3 мултифункционална станция. Полетният маршрут беше планиран чрез Area Route в DJI Pilot 2 (с активирана Calibrate IMU) в режим Linear scanning. Скоростта на полета беше зададена на 15 m/s, ъгълът на наклон на гимбъла – -90°, а всяка права отсечка от маршрута беше под 3300 m. 2. Използвани са експонирани твърди наземни контролни точки, съответстващи на модела на дифузно отражение. 3. DJI Terra е използван за последваща обработка с активирана функция Optimize Point Cloud Accuracy. |
| Дебелина на облака от точки |
|
| Комбинирано хоризонтално зрително поле (двойни RGB камери за картографиране) | 107° Образувано чрез обединяване на изображения от две камери с ъгъл между оптичните им оси от 45°. |
| RGB наземна пространствена резолюция (GSD) | Средна стойност: 3 cm (надирен полет на височина 300 m) За подробни методи на изчисление, вижте ръководството за потребителя, достъпно на страницата за изтегляне на официалния уебсайт на DJI Zenmuse L3. |
| Тегло | 1.60 kg (без единичен гимбал конектор) Единичният гимбал конектор Zenmuse L3 тежи 145 g. |
| Размери | 192×162×202 mm (Д×Ш×В) Измерено в стандартно стабилизирано състояние след включване, с неортогонален дизайн на гимбъла. |
| Мощност |
|
| Поддържани дронове | DJI Matrice 400 (изисква единичен гимбал конектор Zenmuse L3) |
| Клас на защита от проникване | IP54 |
| Работна температура | -20° до 50°C |
| Температура на съхранение | -40° до 70°C |
| LiDAR | |
| Дължина на лазерната вълна | 1535 nm |
| Разсейване на лазерния лъч | 0.25 mrad (1/e²) |
| Размер на лазерното петно |
|
| Диапазон на откриване |
2. Условия на тестване: 100 klx околна светлина, в централната зона на FOV, използвайки плосък обект с размер, по-голям от диаметъра на лазерния лъч, перпендикулярен ъгъл на падане и атмосферна видимост 23 km. 3. Максималният обхват на откриване е 900 m по подразбиране. За по-голям обхват се свържете с поддръжката на DJI или оторизиран дилър. |
| Диапазон на откриване на кабели |
2. Условия на тестване: 100 klx околна светлина, атмосферна видимост 23 km, центърът на FOV на LiDAR е перпендикулярен на кабела, Non-Repetitive режим на сканиране, дронът лети по протежение на кабела със скорост 15 m/s, а кабелът е чист и неизносен. |
| Точност на измерване на разстоянието |
|
| Минимално ефективно разстояние на откриване | 10 m |
| Честота на излъчване на лазерните импулси |
|
| Брой на възвратните сигнали |
|
| Изчисление на междинни цикли | 7 пъти |
| Режим на сканиране и FOV |
|
| Клас на лазерна безопасност | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
| RGB Картографираща камера | |
| Сензор | 4/3 CMOS |
| Обектив |
|
| Затвор |
|
| Размер на снимките |
|
| Минимален интервал между снимките |
|
| Видео спецификации |
|
| Система за позициониране и ориентиране (POS) | |
| Честота на актуализация на GNSS | 5 Hz |
| Честота на актуализация на POS | 200 Hz |
| Грешка при определяне на ориентацията |
|
| Точност на позициониране |
|
| Поддържани формати за PPK диференциални данни |
|
| Гимбал | |
| Степени на свобода на стабилизацията | 3-осна (pitch, roll, yaw) |
| Ъглова точност | ±0.01° |
| Механичен диапазон |
|
| Контролируем диапазон |
|
| Метод за самопроверка |
|
| Метод на монтиране | Отделящ се DJI SKYPORT (Zenmuse L3 single gimbal connector) |
| Съхранение на данни | |
| Съхранение на сурови данни | Photo/IMU/Point cloud/GNSS/Calibration files |
| Стандартна памет карта | CFexpress™ Type B Memory Card, последователна скорост на запис 1500 MB/s |
| Стандартен четец на карти | Скорост на четене/запис > 900 MB/s |
| Софтуерна екосистема | |
| Събиране на данни | DJI Pilot 2 |
| Обработка на данни | DJI Terra |
| Приложение на данните | DJI Modify |
| Облачна интеграция | DJI FlightHub 2 |
| Формат на данните |
|
